Avignon Université pilote le projet robotique AnandaBot

Le laboratoire LIA coordonne un projet financé à près d'un million d'euros pour développer un robot d'assistance collaborative.

Image générique de robotique et d'intelligence artificielle dans un laboratoire.
IA

Image générique de robotique et d'intelligence artificielle dans un laboratoire.

Avignon Université, via son laboratoire LIA, coordonne le projet AnandaBot, lauréat du deuxième appel à projets du PEPR eNSEMBLE. Ce projet, financé à hauteur de 978 772 €, vise à développer un robot d'assistance collaborative pour des tâches humaines, notamment dans un contexte d'hôpital de jour en gérontologie.

Le chercheur Fabrice Lefèvre, directeur du LIA, est à la tête du projet ANANDABOT, qui a été sélectionné lors du deuxième appel à projets de recherche (AAP2) du PEPR eNSEMBLE. Le projet, dont Avignon Université assure la coordination, a reçu un financement de 978 772 €, dont 316 051 € pour l'université.
L'objectif principal d'AnandaBot est de développer un robot capable d'accompagner un humain dans des tâches collaboratives, en se situant à l'interface de l'interaction humain-robot et de l'intelligence artificielle. Les recherches seront expérimentées dans un cadre d'hôpital de jour en gérontologie, afin d'apporter un soutien aux personnes âgées.
Face aux limites des solutions entièrement automatisées pour les tâches collaboratives verbales, le projet propose un nouveau paradigme d'interaction humain-(humain/robot). AnandaBot se veut un acolyte engageant, stimulant et dévoué, inspiré par la relation entre Ananda et Bouddha.
Le développement portera sur la chaîne de traitement multimodal pour des interactions verbales triadiques. Les fonctions clés incluent l'analyse de scène audiovisuelle, la reconnaissance et compréhension de la parole, la simulation et détection des émotions, ainsi que la gestion du dialogue et des processus de décision.
Le cadre expérimental impliquera des collaborations avec des personnes âgées, des psychologues pour des tests cognitifs et des aides-soignants. Le projet privilégiera des solutions locales et souveraines, respectueuses de la vie privée, et des approches à ressources limitées pour un déploiement sur du matériel informatique courant.
Information rédigée à partir de la source officielle : Avignon Université (01/10/2026)